Firefox
Recetario
Cambiar certificado personal para un sitio web
Cuando un sitio web solicita un certificado personal para identificarse con ante él se puede indicar que se recuerde la opción, pero eso significa que no es sencillo hacer que deje de hacerlo para poder emplear otro.
Según la respuesta enlazada más arriba la forma más rápida y directa es acceder a la configuración de Firefox y en la sección de seguridad y privacidad ir a los certificados digitales. Allí existe una pestaña que lista los sitios que han pedido dicha identificación y el certificado elegido. Para permitir cambiar dicho certificado es necesario borrar dicha entrada.